Linux Programming Tips
下記を参考にビルドする。 ローカル(ラズベリーパイ内)とクロスコンパイラでは若干ビルドが異なるので注意
https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/linux_kernel.html
下記を参考にDevicetree Overlay Notesファイルを作成する。 "reg"には割り込みアドレス、"hid-descr-addr"は対象コントローラボードのHID Descriptorアドレスを入力する事。
https://github.com/NordicPlayground/nrf52-i2c-hid-demo/blob/master/Raspbian/Raspbian_HID-Over-I2C_README.md
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